PID控温和制冷算法(pid控制温度的总结)

<h2>1. pid控制温度的总结</h2><p>一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：</p><p>(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；</p><p>(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；</p><p>(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。</p><p>在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。</p><h2>2. pid温度控制原理</h2><p>很简单的说就是离控制目标大是加大功率输出，离控制目标近是减小功率输出</p><p>举例一个温度ID控制说明，假设我需要加热到80°，在70°范围内设备几乎是100%的功率输出加热，但是温度超过70°是，设备功率可能就是只有70%，接近79°是功率就是10%，这样控制更能精确的控制温度，因为到79°是输出功率很小，到了80°停止输出，温度不会波动太大，温度降低到了79°，又是一个小功率输出加热，到80马上停，这样PID控制就可以保证温度在80°上下偏差很小的范围内。</p><p>同样，没有PID的控制系统只要没到目标80°，肯定是100%功率输出加热，等到了80°就马上停止加热，因为是100% 功率，就算马上停止，肯定还有余温，温度会超过80°很多，有可能温度会到85°，等降落80°继续加热，100%输出，到了温度再停，又会高出80°很多，所以温度波动比较大。</p><h2>3. pid控制温度实例</h2><p>实例：</p><p>1. 使用S7-1200PID控制器来控制温度，运行于恒定湿度环境。</p><p>2. S7-1200PID程序使用脉冲转换器从PT100温度传感器中读取温度数据。</p><p>3. PID控制器进行处理，并将控制信号发送到VSD（变频器）。 VSD控制风扇转速，以达到设定的温度。</p><p>4. 再由温度传感器实时读取当前环境温度，并与设定温度相比较，控制VSD的转速，以使当前温度力争和设定温度一致。</p><h2>4. pid温度控制系统的控温原理</h2><p>PID温控仪的优点：</p><p>1、可外接热电阻传感器Pt</p><p>100、Cu50，热电偶传感器K、E、J、N、T、R、S、B，共十种传感器信号兼容输入，充分满足控制现场的需要。</p><p>2、SSR电压型无触点式PID控制输出，继电器有触点式PID控制输出，两种方式可任意选择。</p><p>3、既可用于加热控制，也可用于制冷控制，可按现场的需要任意选定。</p><p>4、继电器报警输出可满足多种报警方式的要求。</p><p>5、具有PID参数自整定功能，可自动适应不同的被控制对象。</p><p>6、无效零消隐，全部参数设定值都有停电记忆。</p><h2>5. pid温度控制流程图</h2><p>PID图和PFD图最大的区别在于有无控制点。</p><p>PID图，包含了全部的设备、管道、阀门、仪表 等内容，管道有管道号、管径、材料、等级等详细数据，其中设备中的数据为设计数据（如设计压力、设计温度）。</p><p>PFD图，包含了主要的工艺流程，关键控制方案，有关物料平衡数据、能量数据以及操作条件（如操作压力、操作温度）等。</p><p>PFD是简单原则性流程图，PID是带控制点很细化的流程图。前者重工艺设计，后者重系统配置。</p>