工业学的是什么？

一、工业学的是什么？

工业学的主要有：主要专业有：力学材料科学与工程计算机科学与技术机械工程动力工程及工程热物理 管理科学与工程 仪器科学与技术控制科学与工程 土木工程 光学 环境工程 物理电子学飞行器设计 通信与信息系统 电机与电器国防科工委重点学科 基础数学 光学 一般力学与力学基础机械制造及其自动化机械电子工程机械设计及理论精密仪器及机械测试计量技术及仪器 材料物理与化学材料学 材料加工工程动力机械及工程 航天热物理工程力学 电机与电器物理电子学 通信与信息系统 控制理论与控制工程导航、制导与控制计算机系统结构计算机应用技术飞行器设计 环境工程

二、工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？

1、工业机器人的构造工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 2、工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。

在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

三、二级结构跟一级结构有什么区别？

一级比二级等级高，可承担工程范围不同。其中一级结构工程师的勘察设计范围不受项目规模及工程复杂程度的限制。二级结构工程师的勘察设计范围仅限承担国家规定的民用建筑工程三级及以下或工业小型项目。一级注册结构工程师要高于二级注册结构工程师，它门的区别在于考试不一样，将来的执业范围也不同。一级注册结构工程师要先参加基础考试，通过后才能参加专业考试；二级注册结构工程师可以直接考专业，如果你的基础扎实，两种考试也可以同时报考。注册结构工程师分一级注册结构工程师和二级注册结构工程师。注册结构工程师是指经全国统一考试合格，依法登记注册，取得中华人民共和国注册结构工程师执业资格证书和注册证书，从事房屋结构、桥梁结构及塔架结构等工程设计及相关业务的专业技术人员。

四、一共有三次工业革命，第一次工业革命的核心内容是什么啊？

第一次工业革命主要内容就是把人工劳动力替换成为了机械劳动力。

18世纪60年代棉纺织业首先发明使用机器（珍妮纺纱机）。→瓦特改良的蒸汽机推动了机器的普及和发展。→工厂出现。→交通运输革新。→1840年前后机器生产代替了工场手工业 。

影响：提高了生产力，巩固了酱主义统治基础。引进社会结构变革，社会日益分裂为两大对立阶段。18世纪末工业革命逐渐扩展到了世界各地，密切了世界各地联系、确立了资产阶级对世界的统治。