机器人与工业自动化(机器人与工业自动化 海尔)

<h2>一、电气自动化与工业机器人专业前景？</h2><p>前景不错，电气自动化与工业机器人专业就业前景好。我国现在对工业机器人专业这方面人才需求缺口非常大。目前正处于第一个十年规划实施阶段；我国相对发达国家，其这方面的技术人员严重不足，为此工信部组织指定了我国机器人技术路线图及机器人产业“十三五”规划，到明年2020，工业机器人密度达到100台/万人以上。这样对工业机器人市场将高倍数增长。但应用人才严重缺失的问题清晰地摆在国人面前，这也是推行工业机器人技术的最大瓶颈。据中国机械工业联合会了解和统计数据，当前机器人应用人才缺口大约20万人，并且会以每年需求量的20％~30％速度递增。</p><h2>二、工业机器人技术与机械制造与自动化的差别？</h2><p>工业机器人技术应该更偏人工智能这方面，包括智能控制、传感器技术、单片机技术、编程等等，数学好的人更适合。</p><p>机械制造与自动化偏机械，学的更多的是机械制图，工程力学，机械设计，数控机床，模具制造这方面，更适合喜欢动手操作的人</p><p>这两个都比较辛苦，总得来说，机械动手更多，机器人更费脑子</p><h2>三、工业机器人属于自动化吗？</h2><p>属于自动化。</p><p>工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。</p><p>组成</p><p>一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。</p><p>三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。</p><p>六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。</p><h2>四、工业过程自动化与工业自动化有区别吗？</h2><p>工业自动化偏重的是工业领域的电气自动化应用，也就是研究工业中的电气应用以提高工厂自动化的水平。 电气自动化包含的范围就广多了，可以是输配电方向也可以是电力应用领域。 实质的差别也不大，学的课程内容都差不多。 工业自动化专业对电机学的要求比较重要。 因为当今工业控制中80%的负载都是用三相感应电机去驱动的。</p><h2>五、PLC与工业自动化关系？</h2><p>在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的启停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，而PLC技术是解决上述问题的最有效、最便捷的工具，因此PLC在工业控制领域得到了广泛的应用。一直以来，可编程序控制器简称PLC在工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。</p><p>　　PLC主要能够为自动化控制应用提供安个可靠和比较完善的解决方案，适合当前自动化工业企业的需要。随着计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域有了翻天覆地的变化，而PLC不断地采用新技术以及增强系统的开放性，在工业自动化领域中的应用范围不断扩大。PLC将计算机技术、自动控制技术和通讯技术融为一体，成为实现单机、车间、工厂自动化的核心设备，其具有可靠性高、抗干扰能力强、组合灵活、编程简单、维修方便等诸多优点。</p><p>　　随着技术的进步，其控制功能由简单的逻辑控制、顺序控制发展为复杂的连续控制和过程控制，成为自动化领域的三大技术支柱。特别是在机器人、CAD/CAM方面有着广泛的应用，主要应用的技术领域有：顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、结合网络技术等。把PC中的技术，如视窗操作系统和网络等向PLC领域融合、渗透和集成的技术称为PLC的商业技术。近年来PC在自动化中的应用领域也在扩大(如用计算机的CNC和DCS等)，把PC技术作为一种补充技术用于PLC中，集成起来，目的是嵌入应用，是软控制器，能实现实时延伸，它只用廉价的芯片组就可进行浮点运算。</p><h2>六、工业机器人及自动化与plc编程有什么关系？</h2><p>PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。比如说发那科机器人系统和自家的PLC系统。</p><p>工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。</p><p>工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。</p><h2>七、plc自动化和工业机器人的区别？</h2><p>1、工业机器人编程和PLC的区别是编程语言不一样。</p><p>2、工业机器人是根据其本身的控制对象采用C语言进行编程运用。工控PLC多采用专门语言和梯进图进行编程，是原继电控制的集中化体现。</p><p>3、工业机器人在现在工业生产线的应用，代替了部分人的岗位。PLC的应用在工业自动化控制中，成为中心主要控制器件。</p><h2>八、工业机器人与机器人的区别？</h2><p>工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 </p><p>智能机器人人较多应用于生活领域。</p><p>上海贝派工业铝型材制做生产工业机器人围栏，工业机器人框架，自动化设备框架。提供工业机器人解决方案。</p><h2>九、那些技工学校工业机器人与自动化专业呢？</h2><p>郑州蓝天技工学校 开设有 工业机器人与自动化技术专业，同时在工业机器人方向的还有工业机器人与数控加工中心技术、工业机器人与数控车床技术、工业机器人与智能焊接技术。</p><h2>十、工业机器人设计要求与分析？</h2><p>工业机器人机械手臂重要的特点是重量与最大负载比。所述比率的最小化只能通过减少机器人操作器的重量来实现。这也将增加有效载荷能力。然而，这将必须在不严重损害静态刚度或最大允许偏差的个别联系。但在当今经济形势下，工业机器人的重量及其对初始和运营成本的影响，无论是制造商还是最终用户都非常关注。因此，组件的机器人组装要考虑优化包括工业机器人机械手臂部件。</p><p>优化的结构设计的结构的工业机器人必须满足一定的标准，关于尺寸设计和形状，材料消耗和适应这一功能的要求。为了改善工业机器人结构的静态和动态特性，必须满足以下要求：最小重量结构；结构构件的最大静刚度；末端执行器的精确度。</p><p>在工业机器人机械手臂设计中，预计扭矩会根据延伸范围长度和有效载荷而增加。这需要选择大功率电机，尤其是在第二轴上。由于随着预期定位精度的提高，工业机器人手臂刚度变得越来越重要，因此使用的材料较少。因此，在运行条件下，电机70%的能量用于多余的重量。</p>