点焊机器人有什么技术要求?

点焊对所用的机器人的要求不是很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

　　点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。

　　考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

制冷行业的法律条文

制冷设备生产许可证制度的实施与管理
为了从源头提高产品质量，保证产品安全，规范企业生产活动，国家对涉及保护国家安全、保护人类健康或安全，保护动植物生命或健康，保护环境等重要工业产品实施生产许可证制度。制冷空调设备就属于此类重要的产品，国家曾经于1995年对空调器和冷藏柜实施生产许可证制度，当时没有实施完成。随着人们生活质量的提高，制冷空调设备的使用越来越广，该类产品的质量和安全性就越加重要。为此，国家已对家用该类的较小型产品实施CCC认证制度，并已于2003年8月完成第一批强制认证工作。而对于除CCC认证之外的制冷空调设备产品使用的领域也非常广泛，特别涉及家庭用、公共场所(包括饭店、娱乐场所等)用的产品，对于安全和质量也是必须首先考虑的。所以，国家质量监督检验检疫总局(以下简称“国家质检总局”)于2003年7月决定继续对制冷设备产品实行生产许可证制度。
一、概述
(一)生产许可证的定义和性质
工业产品生产许可证制度是国家质量监督检验检疫总局根据国家有关法律法规规定，对国家进行工业产品生产许可证管理的产品生产企业进行生产条件审查和产品质量检验，确认其具备持续生产合格产品的能力，颁发全国工业产品生产许可证证书，允许其生产经营的一种资格认定制度。
工业产品生产许可证制度具有“强制性”、“核准性”、“评价性”、“准入性”等性质。实施工业产品许可证管理的产品，主要是可能危及人体健康和人身、财产安全，影响国际民生，消费者和用户普遍反映质量问题严重的，对可能严重危害动植物的工业产品。目前全国共有86种产品已列人生产许可证制度管理。
(二)制冷设备生产许可证管理的组织机构
(三)制冷设备实施生产许可证制度管理的范围
根据国家质检总局，全国工业产品生产许可证办公室(以下简称“全许办”)的安排，制冷空调设备产品发证分两批实施，其每批的申证单元分别如下：
1、第一批于2004年3月8日开始实施，产品范围共有4类29个单元，具体为：
(1)冷水(热泵)机组(＞24.36kW2.1万大卡/小时)
①户用蒸汽压缩循环冷水机组
②工商业用蒸汽压缩循环容积式风冷冷水机组
③工商业用蒸汽压缩循环容积式水冷冷水机组
④工商业用蒸汽压缩循环离心式冷水(热泵)机组
⑤直燃型溴化锂吸收式冷(温)水机组
⑥蒸汽、热水型溴化锂吸收式冷水机组
⑦水源热泵机组
(2)制冷空调设备(＞24.36kW2.1万大卡/小时)
①风管送风式空调(热泵)机组
②多联式空调(热泵)机组
③风冷单元式空气调节机
④水冷单元式空气调节机
⑤屋顶式风冷空调(热泵)机组
⑥除湿机
(3)制冷空调末端设备及配套风机
①风机盘管机组
②柜式风机盘管机组
③组合空调机组
④暖风机
⑤单元式空气调节机用双进风离心通风机
⑥前向多翼离心通风机
⑦暖通、空调用轴流通风机
⑧屋顶通风机
(4)制冷压缩机(输入功率＞5kW)及压缩冷凝机组
①全封闭活塞式制冷压缩机
②半封闭活塞式制冷压缩机
③开启活塞式制冷压缩机
④全封闭涡旋式制冷压缩机
⑤全封闭螺杆式制冷压缩机
⑥半封闭螺杆式制冷压缩机
⑦开启螺杆式制冷压缩机
⑧容积式制冷压缩冷凝机组
2、第二批制冷设备实施的日期还未定，要等第一批完成发证以后再实施，其产品范围包括冷藏冷冻设备(＞500L)和制冷空调用换热器共两类产品7个申证单元产品，具体如下：
(1)冷藏冷冻设备(＞500L)
①卧式食品冷柜
②立式食品冷柜
③组合冷库
(2)制冷空调用换热器
①氟利昂制冷装置用水冷凝器
②氟利昂制冷装置用吊顶式空气冷却器
③氟利昂制冷装置用干式蒸发器
④氟利昂制冷装置用翅片换热器
(四)制冷空调设备产品生产许可证的发证模式
发证模式主要采用世界通行的八种认证制度的第五种，其模式可表示如下：
工厂条件初次审查
初次产品抽样检验
证后监督(不定期抽查＋年审)

(五)制冷设备生产许可证的标识
制冷设备产品生产许可证标识分为标记和编号，分别为：XK06-XXX-XXXXX，其中XK表示生产许可证标记，06表示制冷设备所属行业号。XXX表示制冷设
法律问题比较专业 最好还是问问律师