按了美的空调遥控器的舒适制冷按键出现了HC的数显，之后空调也不制冷了，怎么办?

可以把温度调高一点，等化霜功能运行至化去室外机的霜就可以恢复正常了。




1、hc化霜控制器。是利用温度控制触头动作的一种电开关，他是热泵制热时去除室外机热交换器盘管霜层的专用温控器。空调器在暖房运转时，即通过化霜控制器开关的触点的通断。

2、启动化霜控制器后，这时空调器会自动进入化霜模式（室内风机停转）：天气越冷化霜越平凡。
3、恢复制冷的操作：把温度调高一点，室外机冷凝器会大量结霜而影响空调的正常制热，化去室外机的霜，就可以恢复制冷。

工控机的技术指标

工控机就是工业用计算机。
跟普通PC差不多地，只不过做了防尘、防电磁等工业化处理。
它的主板是专用的，cpu大部分都是x86兼容的。
装上windows等操作系统，编程跟pc机一样，作为上位机，控制下位的plc、变送器等等设备。
需要用组态软件或者编程语言来编写控制程序，个别组态软件有梯形图可用；编程语言比组态软件灵活、也难以掌握。
vb是常见的编程语言，就是可视化(visual) basic语言，比较容易掌握，主要用来写程序界面、连接数据库什么的。
有一个问题是，将来你的工控机和下位机如何连接，是用串口、并口、usb，还是专门的isa、pci板卡;如果是串口还好说，vb有专门控件、windows本身也提供api可供调用，如果是板卡就需要windows下的驱动程序，这个需要板卡开发厂商提供，自己写的话需要对操作系统底层、板卡的设计很熟悉才行，不是一般自动化人员能玩的

工业机器人的参数有哪些

工业机器人7大技术参数

工业机器人值得关注的7大技术参数：
 
　　1.自由度
 
　　自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。
 
　　2.驱动方式
 
　　驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境；气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。
 
　　3.控制方式
 
　　机 器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。
 
　　4.工作速度
 
　　工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。
 
　　5.工作空间
 
　　工 作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。
 
　　6.工作载荷
 
　　机 器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。
 
　　7.工作精度、重复精度和分辨率
 
　　简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。




仅供参考