工业机器人就业方向及前景？

<h2>一、工业机器人就业方向及前景？</h2><p>就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术负责人、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师和工业机器人制造商。</p><p>前景:工业机器人行业以后也将会展现出发展的巨大优势，整体提高制造行业的工作效率，对于那些拥有更高级技术人员的需求也更加旺盛。</p><h2>二、1:工业机器人定义及特点？</h2><p>定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。</p><p>特点:</p><p>1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。</p><p>2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。</p><p>3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。</p><p>4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。</p><h2>三、工业机器人就业前景及薪资待遇？</h2><p>薪资水平:6000-7999占比最多。</p><p>&nbsp;经验要求:3-5年工作经验要求的占比最多; 学历要求:本科学历要求的占比最多%。 机器人视觉工程师 职位要求 计算机、自动化、机电一体化等专业本科以上学历; 具有非标机电一体化设备或机器人应用的相关设计,制作及现场调试经验; 具备良好的数学及算法基础,熟悉常用编程技术,掌握图像处理基本算法 就业形势分析 薪资水平:工资10000-15000占比最多; 经验要求:3-5年工作经验要求的占比最多; 学历要求:大专学历要求的占比最多。 机器人算法工程师 职位要求 掌握计算机视觉或定位导航的基础理论和算法; 熟悉SLAM算法; 熟悉C/C++编程和常用数据结构算法; 熟悉计算机视觉、机器学习; 深度学习等人工智能算法。 就业形势分析 薪资水平:工资20000-29999占比最多; 经验要求:3-5年工作经验要求的占比最多; 学历要求:本科学历要求的占比最多% 机器人系统集成应用工程师 职位要求 自动化、机电一体化、机械设计制造及其自动化、测控等专业毕业; 有工业机器人工程应用经验; 熟悉机器人技术,具备一定的电气控制、电子基础; 了解PLC控制,熟悉伺服电机驱动系统,熟练掌握至少一种主流机器人产品的编程和应用 就业形势分析 薪资水平:工资6000-7999占比最多; 经验要求:3-5年工作经验要求的占比最多; 学历要求:本科学历要求的占比最多。 机器人售前工程师 职位要求 跟踪制造企业智能制造转型升级的相关需求,进行商机跟踪、客户拜访、维护客户关系; 跟踪政府及行业智能制造相关政策,策划并完成相关项目的申报工作; 以工业机器人及MES产品应用为导向开展售前工作,包括:设备宣传、企业调研、售前方案编写与讲解; 跟踪项目执行、及时反馈并处理项目商务需求。 就业形势分析 薪资水平:工资6000-7999占比最多; 经验要求,3-5年工作经验要求的占比最多; 学历要求,本科学历要求的占比最多;</p><h2>四、ABB工业机器人的组装及开机过程？</h2><p>关于ABB工业机器人的组装及开机过程分别如下：</p><p>1. 组装过程</p><p>（1）拆卸包装：拆除机器人的运输包装，检查机器人的相关零件和附件是否齐全。</p><p>（2）组装基座：将支撑基座放到指定位置，然后连接机器人手臂和机器人控制器底座。</p><p>（3）安装电缆：安装好与机器人控制器、机器人手臂和安装位置相关的所有电源和信号缆。</p><p>（4）安装工作台：将机器人手臂安装到工作台上，然后进行调整。</p><p>（5）最后一步是将机器人手臂连接到控制器。</p><p>2. 开机过程</p><p>（1）准备工作：首先确认所有工作已经完成，包括电缆、电源、控制器等已连接，机器人已按照正确步骤安装在基座上。</p><p>（2）机器人授权：在控制器中输入机器人的授权代码以确保机器人的合法性和安全性。</p><p>（3）运行ROBOTSTUDIO应用程序：在控制器电脑中安装ROBOTSTUDIO应用程序，并启动该应用程序。</p><p>（4）创建机器人任务：使用ROBOTSTUDIO在控制器电脑中创建机器人任务，用于告诉机器人如何在工作区域中移动。</p><p>（5）配置机器人：在ROBOTSTUDIO应用程序中，设置机器人的工作区大小和位置。</p><p>（6）测试和校准：根据机器人所需的应用程序测试并从零开始进行校准，以确保机器人的精度和可靠性。</p><p>（7）正式启动：最后，使用控制器上的程序，控制机器人进行启动和停止等操作。</p><p>以上便是ABB工业机器人的组装及开机过程，需要注意的是，机器人的组装和调试需要在专业技术人员的指导下进行，这样才能确保机器人的使用安全及性能稳定。</p><h2>五、工业机器人可靠性检测项目及标准？</h2><p>重复定位精度是工业机器人第一指标。工业机器人作为一种工业现场应用设备,其可靠性往往在与人类交互过程中显得尤为重要,</p><p>1. 保护接地试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 2. 绝缘电阻试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 3. 介电强度试验:按照GB/T5226.1的要求执行; 4. 工作温度下限试验:将温度降至0℃,至少保持30min后通电运行4小时,应能正常工作; 5. 贮存温度下限试验:将温度降至-40℃,至少保持4后,贮存4小时,应能正常工作;</p><h2>六、工业机器人设计及编程需要学习哪些课程？</h2><p>像郑州蓝天技工学校开设的工业机器人方向的有四个专业</p><p>1、工业机器人与自动化技术</p><p>机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。</p><p>2、工业机器人与数控加工中心</p><p>机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。</p><p>3、工业机器人与数控车床技术</p><p>机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。</p><p>4、工业机器人与智能焊接技术</p><p>机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、</p><p>焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。</p><h2>七、工业机器人液压驱动设备的类型及特性？</h2><p><p >工业机器人的驱动系统按动力源分为液压、气动和电动三大类。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。</p><p>液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特,点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。但液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能),速度控制,多数情况下采用节流调速,效率比电动驱动系统低。液压系统的液体,泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。因这些弱点近年来在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。</p><p>全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人未端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。</p></p><h2>八、工业机器人常见五大应用领域及关键技术？</h2><p>工业机器人常用的五大应用领域</p><p>1.机械加工应用(2%)</p><p>机械加工行业机器人的应用并不高，只占2%。原因可能是市场上有许多自动化设备可以胜任机械加工任务。机械加工机器人主要从事零件铸造、激光切割和水射流切割。</p><p>2.机器人喷涂应用(4%)</p><p>这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。</p><p>3.机器人装配应用(10%)</p><p>装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配比例的下降。</p><p>4.机器人焊接应用(29%)</p><p>机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人，以实现自动焊接操作。</p><p>5.机器人搬运应用(38%)</p><p>目前，处理仍然是机器人的第一个应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行材料、处理和堆垛操作。近年来，随着合作机器人的兴起，处理机器人的市场份额一直在增长。近年来，随着技术的发展，工业机器人技术日新月异，那么不同类型的工业机器涉及高科技技术?</p><p>二、关键技术包括：</p><p>(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高精度、高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。</p><p>(2)协调控制技术：控制多机器人和换位机的协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态，满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。</p><p>(3)精确焊接轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊接跟踪，提高复杂工件焊接机器人的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊接跟踪的残余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，修正机器人运动轨迹，在各种条件下获得最佳焊接质量。</p><p>附：十大工业机器人品牌</p><p>1.发那科</p><p>发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上唯一一家由机器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成视觉系统的机器人公司。FANUC机器人产品系列多达240种，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。</p><p>2.库卡</p><p>库卡及其德国母公司是世界顶级的工业机器人和自动控制系统制造商。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子和许多其他单位。KUKA机器人产品最常用的应用范围包括工厂焊接、操作、堆垛、包装、加工或其他自动操作，但也适用于医院。</p><p>3.那智不二越</p><p>智慧是从原材料产品到机床的全方位综合制造企业。机械加工、工业机器人、功能部件等产品丰富，应用领域也非常广泛，如航天工业、轨道交通、汽车制造、机械加工等。智慧越关注世界，从欧洲和美国市场扩展到中国市场，下一步将发展东南亚市场。</p><p>4.川崎机器人</p><p>川崎机器人在物流生产线上提供了各种各样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能等领域都有相当大的销售。川崎码垛处理等机器人种类繁多，根据客户车间的不同情况和不同需求提供最合适的机器人。公司内部有喷涂机器人、焊接机器人和试验喷涂室，可为客户提供各种相关服务。</p><p>5.ABB机器人</p><p>中国已成为ABB世界上最大的市场。目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装、堆垛等行业，帮助客户大大提高生产率。</p><p>6.史陶比尔</p><p>史陶比尔集团生产精密机械和电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人。该系列完整的轻、中、重载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人和特殊机器人，专门用于许多不同的行业和应用。目前，史陶比尔生产的工业机器人具有速度快、精度高、灵活性好、用户环境好的特点。</p><p>7.柯马</p><p>柯马公司开发的全系列机器人产品最小负载范围为6kg，最大负载800kg。柯马最新一代SMART系列机器人是SMART自动化应用方案的技术核心，针对点焊、弧焊、搬运、压缩机自动连接、铸造、涂胶、组装和切割。柯马以其不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的领导者。</p><p>8.爱普生机器人</p><p>目前，爱普生机器人在中国推广的产品主要是4轴工业机器人和6轴工业机器人，并提供行业内通用的工业机器人(机械手)附件。作为多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生新的LS系列产品旨在减少繁重的人工操作。</p><p>9.日本安川</p><p>安川机器人活跃在焊接、搬运、装配、喷涂、放置在无尘室内的液晶显示器、等离子体显示器、半导体制造等行业领域。日本安川工业机器人一直受到用户的青睐。</p><p>10.新松机器人</p><p>新松机器人是一家以机器人和自动化技术为核心，致力于数字高端设备制造的高新技术企业在工业机器人、智能物流、自动化成套设备、智能服务机器人等领域，公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套设备和各种产品类别，广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等行业。</p><h2>九、工业机器人及自动化与plc编程有什么关系？</h2><p>PLC可以去完成工业机器人的技术要求，但是工业机器人无法做到PLC的全面性，也就是说工业机器人属于PLC一个分支，然后在此基础上细化然后做出专门用于机器人自动化的开发环境，使开发者能够省去很多开发时间的同时也得到一些强制性的安全措施。比如说发那科机器人系统和自家的PLC系统。</p><p>工业机器人是由很多电机来执行动作的，其实控制工业机器人本质上就是控制那几个电机正转、反转、转快点、或者转大力点。这个我相信你可以理解吧。那么为了控制这几个电机按你的意思动作，自然就需要PLC作为一个控制平台，给你编写程序咯。</p><p>工业机器人不是孤立工作的，一个生产线需要多个工业机器人协作，而且生产线还包括其他可以动的部分，比如传送带、AGV自走车等等，这些角色相互之间要怎么配合，也需要PLC进行协调。</p><h2>十、工业机器人离线如何更改轨迹的起始、结束及安全位置点？</h2><p>工业机器人离线可以通过编程更改轨迹的起始、结束及安全位置点。具体来说，需要修改机器人控制器中的程序代码，将新的坐标点输入进去。这些坐标点可以通过手动示教、CAD设计、三维扫描等方式获取。此外，也可以采用机器人仿真软件进行调试，确保机器人能够按照预设的轨迹完成任务。除了修改程序代码，还可以通过外部设备例如传感器等来实时监测机器人的运动状态，在机器人遇到阻碍或者危险状态时即时停止机器人的运动，避免机器人发生事故。总之，在更改工业机器人的轨迹时，需要考虑到安全、精度以及效率等方面的问题，以确保机器人能够稳定地执行任务。</p>