自学工业机器人可以吗？需要学习多久？

一、自学工业机器人可以吗？需要学习多久？

一、非机械、电气、自动化相关专业大专人士这一部分人群可以说是零基础人群，既不了解工业自动化行业，也对工业机器人一无所知，那么如果想学工业机器人技术，首先要有耐心和恒心，因为先要从电气控制入门，说的具体一点，要掌握气动、电气控制与PLC编程技术，伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术，掌握CAD、solidworks三维制图，这一个模块主要熟悉自动化的标准件，其中PLC是重头戏，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂。再者，便是学习工业机器人核心课程，学习时间3个月左右。所以总体而言，时间大概5~6个月左右。大家不要轻视基本功，好比建房子，地基很重要。

二、机械、电气、自动化相关专业大专及以上工业机器人核心课程学习，分为工业机器人三维机械设计、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成应用等。时间大概2~3个月。所以，没有基础的人群并不代表学工业机器人技术是个难题，只是花的时间不同。

二、工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

（1）可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。

（2）拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3）通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

4）机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

三、智能制造专业学什么课程？

主干课程：机床电气控制与PLC、工业机器人技术、数控加工工艺与编程、机械制图、液压与气压传动、AUTOCAD绘图、电力拖动控制线路实训、机床电气控制线路实训、电工基本技能实训、工业机器人编程与实操、数控车、铣编程与加工。

智能制造专业，是指智能制造学科的专业，智能制造类专业，本科专业有智能制造工程专业。

　　培养目标：培养具有智能加工知识、机械设计与制造、智能制造设备的安装、调试、维护实践能力，能从事新一代智能产品、装备、生产线的管理工作，特别是具备创新能力的'网络化、智能化、信息化的高技能人才。

四、工业机器人动力系统的分类和特点？

工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压、气动和电动三大类。

根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术，它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。全液压重载机器人气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。

但是由于气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般仅用于工业机器人末端,执行器的驱动。气动手抓、旋转气,缸和气动吸盘作为未端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。

电机驱动是现代工业机器人的种主流驱动方式,分为4大类电机:直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。

五、工业机器人技术专业的培养目标是什么？

专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。本专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有在生产一线从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的高端技能型专门人才。扩展资料培养要求：具备从事工业机器人自动化生产线安装、调试、维护、系统集成的综合职业能力，适应工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人设备集成和改造等职业岗位任职要求的高素质技术技能应用型人才。

六、机械制造及自动化专业的课程有哪些？

机械制造及自动化专业主要学课程：

机械制图与计算机绘图、公差配合与测量技术、机械设计基础、工程力学、工程材料及热成型工艺、电工电子技术、金属切削机床与刀具、机械制造工艺、数控加工及编程、机械CAD/CAM应用。

专业核心课程：金属切削机床与刀具、机械制造工艺、数控加工及编程、机械CAD/CAM应用、工夹具选型与设计、液压与气压传动、机床电气控制技术、工业机器人应用。