工业机器人研究的目的和意义？

一、工业机器人研究的目的和意义？

应该是"工业机器人研发的目的和意义″。当然是一为提升科技水平，二是为了提高劳动生产率！

以汽车装配生产线为例，没有工业机器人之前，一个工人在流水线上机械又枯燥地干同样一样事(比如拧车门螺丝)四个小时，不用思考也不能思考，简单的事无限次同复会让大脑产生疲劳感与麻木感从而使整车次品。但一旦换上装配机器人情况立变，不仅速度是人工的二十倍以上甚至于次品率为零！

二、谈谈对学习工业机器人技术的看法？

如果只是单纯学学校教的，那肯定很勉强； 说实在的，工业机器人技术在中国大专是属于一个比较新的专业，也就意味着教学没有系统化；优点是没有那么多模式的限制，相对来说思想不会那么局限，但缺点也很明显，学的东西很难系统化，比较零碎

三、对工业机器人的认识？

谈对工业机器人的认识

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置、是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥、也可以按照预先编排的程序运行、现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

四、实训总结怎么写？

实训总结是对于一段时间的学习、工作、实践等活动所进行的反思和总结。以下是一些撰写实训总结的基本步骤：

1、总结目的：首先需要明确写作实训总结的目的。通常，这个目的应该与实践经验的总结、自我批判、知识掌握程度的检验和提高等相关。

2、整体回顾：在写实训总结之前，先要回顾一下这段时间所学到的知识和技能，并把重点和难点记录下来。同时，可以回忆一下自己在实践中遇到的问题和解决方案，以及对实践结果的评价。

3、总结收获：在实践中，你可能学到了许多新知识、技能和经验，也可能发现了自己的不足和需要改进之处。在实训总结中，你需要对于这些内容进行一个全面的总结，包括你所学到的最有价值的知识或技能、你在实践中得到的收获、你认为自己需要改进的地方等等。

4、分析问题：除了总结收获外，实训总结还需要对实践过程中出现的问题进行分析和总结，从而更好地发现问题的原因和解决方法。

5、总结反思：在实训总结中，你需要对于自己的实践经验、知识掌握及技能应用效果进行自我反思，并提出改进或拓展的建议。

6、文字表述：最后，利用适当的语言、客观的角度、简明扼要的文字，将上述内容表述清晰，让读者更容易理解和接受。

综上所述，实训总结需要在深入反思的基础上进行撰写，可根据自己的需求、特点和目的进行具体的编写。

五、工业六轴机器人使用心得体会？

本人收了一批六轴的机械手。但到手后全套并不是完整的。本人也是电子和机械的爱好者。所以决定动手修复它。下面把我在修复过程中的一些感受和经验写出来，希望各位朋友能喜欢。 首先介绍一下这批机械手的情况： 到手的时候有机械手本体和控制电柜。大件的东西基本不少。但不知道是出于什么原因。电柜的所有按钮开关都被拆掉了。控制电脑的软件cf卡不见了。伺服驱动看情况基本没有问题。 最开始一部就是需要先把电路理清一下，把电路完整起来。这个倒是没什么，就是耐心的问题。慢慢理，不多说。 线理清楚了，通电，联接本体。打开控制软件。这个控制软件是某厂自己开发的。用的控制方案的基于PC的六轴运动控制卡。控制卡是台湾工研院生产的。看介绍功能还有点强大。还支持刀尖跟随。六轴联动。打开控制软件。麻烦开始了。软件提示远程IO联接失败。自动退出。经过检查，控制PC与伺服驱动的通讯是通过RS232接口。经过一个转换器转成422接口再与伺服驱动通讯。伺服电机是三菱的J3绝对值型电机。控制软件在启动的时候会检测伺服电机的状态和编码器的数值。如果得不到电机的信息就会自动退出软件。但参数得到转换器与RS232接口参数为波特律9600.修改设置。通讯正常了，转换器开始闪灯。可以进入控制系统了。 随后提示位置丢失，需要手动校准。手动到校准点。开始校准。可以动起来了。各轴都没有问题。看来运气不错。这些机械手并非报废的设备。而是某些大厂因为设备强制换代下来的。 但接下来又出现了问题，每次断电后，回原点不对。检查发现伺服电机编码器电池全部都没有电了。换完电池的解决问题。 最后进行编程。我也是第一次玩六轴的机械手，别的厂家的机械手不知道是不是这么控制。这个系统的编程有点意思。分为两个部分。第一个部分就是手动示教，然后系统记录各个关键点的位置。第二个部分就是通过写代码。调用记录的各关键点的数据。中间的运动路径，外部IO的控制。都是在程序里完成。系统提供了差不多100条的控制指令。感觉这种方式控制还是不错的。比较灵活。编程的语法也很简单。基本就是VB的语法。最后机械手终于按我的指令动起来了，很是兴奋。毕竟第一次玩这个东西。所以跟大家分享一下。如果有这方面的高手，欢迎指教。我后面打算先弄个焊接功能上去试下。这个机械手用在焊接，打磨方面应该还不错的。

六、什么是工业机器人？

想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？

1930-1960年代

伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）

第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。

（五轴机器人应用）

第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。

1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。

而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人：

在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由：

工业机器人一个关节，叫一个轴：

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢？

具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。

总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。

七、谈谈对学习工业机器人技术的个人看法？

个人认为起初接触工业机器人感觉比较深奥，通过系统性学习后，有了以众不同的看法，看似难学而不难。——LONG