机器人未来发展的前景如何？

一、机器人未来发展的前景如何？

机器人算是当下热门的行业之一。未来10年至20年，也是比较火热的行业。

从产业发展角度来说：机器人产业当前仅处于成长期。机器人产业真正爆发，仍然没有到来。

全球市场机器人细分为3大类，分类方法主要是根据机器人应用领域进行的分类。

（1）工业机器人：工业机器人又叫机械手臂，工业机器人细分为，scara机器人（平面多关节机器人），四轴机器人，六轴机器人，delta机器人（蜘蛛手），协作机器人，AGV机器人。

18年之前工业机器人主要为以上几种，18年包括IFR以及中国机器人产业联盟将AGV统计进入工业机器人行业中。

AGV机器人

（2）服务机器人：教育服务机器人，商务引导机器人，医疗机器人。

教育机器人机器人，主要是以儿童编程教育为代表的NAO人型机器人，以及乐高机器人为代表的积木机器人。国内在这个领域做得最好的企业是深圳优必选。

商务引导机器人：主要包含政务服务机器人，例如银行，医院导视机器人，大厦巡检机器人，还有曾经一度火热，事实却是伪命题的送餐机器人。

服务机器人中，技术含量最高的是医疗机器人，医疗机器人其实又分为：康复机器人，手术机器人。

教育机器人：人型可编程机器人

教育机器人：积木形式机器人

达芬奇手术机器人：可做胸外科手术

上肢康复机器人

（3）特种机器人：电力巡检，核能，爆破，水下机器人等。

特种机器人主要集中的比较特定的行业，例如国内亿嘉和的室外电力巡检机器人，以及隧道巡检机器人。都属于这一类。

电力巡检机器人：主要用于巡检电网及电力设备

水下巡检机器人：主要用于水下各类设备巡检维修

以上是商业化，及工业级应用的各类机器人。

还有一些机器人是当前在研究以及未来可能大放异彩的机器人技术及产品。

（1）仿人型机器人

仿人型机器人，以波士顿动力atlas，日本丰田asimo，俄罗斯fedor。为主要成品，当前主要的仿人型的机器人研究依然在高校及各类研究院中比较多。

（2）欠驱机械手

欠驱机械手，通俗型理解为非电机驱动机械手。常见的各类灵巧手，基本都是以电机驱动为主。

（3）灵巧手

灵巧手目前主要以采用微型直线电机驱动，国内做的比较早的是北京因时机器人。

（4）各类仿生机器人

例如FESTO的仿生鸟，以及各类仿生蛇形机器人。

以上就是常见的各类机器人，无论是什么机器人，其原理结构包含两大块：运动控制，人工智能。目前而言人工智能略早，主体还在攻坚精细化的运动控制。

下面我们来说，机器人行业的发展及未来（数据均来自机器人权威机构 IFR）

1、全球专业服务机器人：92亿美元，30%以上增速

全球专业性服务机器人，2018年全年营业额达到92亿美元。且年度增速保持30%以上。这对于任何一个产业而言都是一个超高速的增长。

2、医疗机器人28亿美元。年度销量达到5100台。

3、工业机器人：智能制造的核心单元

2018年，全球工业机器人销量38.4万台，全球工业机器人在运行机器人的数量，保持每年15%左右的速度增长。

2013-2022年，全球工业机器人年度销量，年度应用量达到40万台。预期在2021年后增速逐步恢复至10%。2019年受全球贸易摩擦及产业转型影响，工业机器人销量有所放缓。

中国工业机器人市场：2013年开始，中国市最大的工业机器人消费国。

中国每年机器人销量均在15万台以上。超过全球前三机器人消费国的总和。

但中国市场仍然没有达到发达国家机器人平均水平的地步。全球最高的新加坡，韩国，达到平均700台/万人的水平。机器人使用密度极大。老牌的德国，日本，瑞士等工业国家也都在250台/万人的水平。

中国是服务机器人未来的首要市场，全球服务机器人的消费市场重点区域都在中国。

机器人行业有三个阶段：产业起步于萌芽期，这个时期各家都在研发，第二个阶段各大厂商蜂拥投产，第三个阶段：资本进驻，开始优胜劣套搏杀，留下精兵强将。第四个阶段：进入产业高速增长期。以当前的阶段而言，目前仅处于第二阶段，并且对于一些细分行业的机器人，仍然还在第一个阶段。所以这将是一个大有可为的领域。

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二、什么是工业机器人？

想知道什么是工业机器人，就要先知道工业机器人的发展历程，这样更为方便的理解工业机器人出现的原因，以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态？

1930-1960年代

伴随伺服系统技术，以及计算机技术在美国产生，美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。（看清楚了啊，美国的伺服技术确实发展很早）

第一台真正意义上的工业机器人，是在计算发展起来后出现。在1959年之前，有很长时间的发展历程，第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格，制造的第一台五轴机器人，应用于压铸领域。

（五轴机器人应用）

第一机器人其实已经采用了计算机控制，同时也使用了分离式固体数控元件，在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓，能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代：工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后，恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨，但是在工业机器人渐渐有起色的时候，这兄弟把公司给卖了。

1973年，现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动，采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人，这是现代工业机器人的基础模型，后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型，1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人，scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类，基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年，仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术，率先应用在当时的加工中心里面。

而后，开始主导开发工业机器人，1974年FANUC机器人公司建立，并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国，并且快速的占领美国数控系统市场，同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了，全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年，工业机器人开始应用在汽车焊装线上面，这一应用，让工业机器人发展得到了腾飞，整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年，SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程，大体上就能够理解机器人的出现，以及机器人形态，包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的，机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人：

在不断的发展和探索中，最后形成了，四轴，六轴，scara，delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制，使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构，就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由：

工业机器人一个关节，叫一个轴：

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢？

具备的特点是：用工程的方法实现人体所持有的动作功能，以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程，可以重复使用，一台机器人可以应用在不同领域，这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化，对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的，没有柔性化的机械。

总结：如今工业机器人已经在各个行业得到使用，大部分都见过工业机器人。未来，工业机器人使用量仍会不断增加。

三、工业机器人行业就业前景到底好不好？

就业方向:面向汽车、机械加工、电子、新能源、技术工程师、技术负责人、机械设计、电子设计和软件设计、机器人操作员、机器人编程工程师和工业机器人制造商。

前景:工业机器人行业以后也将会展现出发展的巨大优势，整体提高制造行业的工作效率，对于那些拥有更高级技术人员的需求也更加旺盛。

四、和机电一体化工业机器人的应用与维修哪个前景好就业好？

机电一体化专业的就业方向基本上就是楼上说的那些，机电设备的研发、设计、生产、调试、维护等等。

我想说的是另一个比较新的领域，也是现在众多机电学子毕业后的选择——那就是工业机器人行业。

工业机器人是构建现代化流水线的基础，是国家目前重点建设的行业。相比于传统的机电设备工程师，机器人工程师的待遇要好太多了，一般工资是两倍以上。

目前大部分院校还没有开设工业机器人的课程，尤其是三本、大专类院校，可以接触到的资源十分有限。人才紧缺是现在这个行业最大的问题，很多工作找不到人来做。供不应求的关系大家都得，肯定是工资开的越来越高。所以现在进入机电行业绝对是一个非常好的时机

五、工业机器人有前途吗？

1：++ 工业机器人有前途。1. 随着世界工业智能化程度的不断提高，机器人产业将得到长足的发展。工业机器人具有高效、精准、稳定的特点，对于一些重复性高的制造业，特别是在装配和焊接等方面，机器人的应用能够有效提高生产效率和质量。2. 随着科技的不断发展，机器人从简单的单功能执行机器人向全自主式多功能机器人方向发展，并广泛应用于工业、卫生、军事、教育、特种行业和生活等多个领域。相信未来工业机器人的市场前景会越来越广阔，有着非常好的发展空间和潜力。