工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？

一、工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么？

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，分别起支撑、执行、控制作用

主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制.。扩展资料：工业机器人的分类工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节.。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型.点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业.。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类.编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜. 示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍.在示教过程的同时,工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时,控制系统从程序存储器中检出相应信息,将指令信号传给驱动机构,使执行机构再现示教的各种动作.示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人.。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能,即成为智能型工业机器人.它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境,并自动完成更为复杂的工作。

二、机械工程智能制造就业前景？

智能制造是近几年来比较新的一个专业，现在很多企业都是以智能制造为目标，对外的宣称也是智能制造，从这个方面也可以看出来智能制造现在正在不断的兴起，这个行业的发展也会需要大量的智能制造的高端人才，究竟智能制造工程就业前景如何?

智能制造工程专业是比较新的专业，数据、人工智能专业一样，都是为了适应产业结构升级而推出的专业，从发展前景来看，智能制造工程专业是不错的选择。

智能制造工程专业是典型的交叉学科，涉及到机械工程、控制工程、电子技术、计算机网络、嵌入式技术和人工智能技术等，不同的高校会根据自身的教育资源情况来安排具体的培养计划，有的会侧重于工业机器人方向，有的会侧重于数控机床方向，有的会侧重智能化生产线方向等等。

从智能制造的课程设置上来看，选择该专业的学生需要具有扎实的数学和物理基础，同时要具有较强的学习能力和动手实践能力。虽然智能制造工程专业是新设立的专业，但是在研究生教育阶段，智能装备是比较流行的研究方向之一，所以在学科体系上还是相对比较完善的。

智能制造专业毕业生的就业方向主要在三个领域，其一是科技企业，目前智能制造领域的科技公司还是比较多的，随着工业互联网的发展，未来智能制造领域将是热点领域之一;其二是智能制造领域的科研院所;其三是传统制造企业。

虽然目前智能制造领域的发展前景比较广阔，而且岗位需求量比较大