根据自动控制理论的发展过程四个阶段各有何特点？

一、根据自动控制理论的发展过程四个阶段各有何特点？

关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期：

(1) 自动化装置的出现和应用（18世纪以前）

古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。

(2)自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）

社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。

(3)局部自动化时期（20世纪40~50年代）

在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。

（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今）

在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。

二、计算机的发展阶段按什么划分？

计算机的发展阶段是按电子元件划分的， 具体阶段如下：

1.

第1代为电子管数字机（ 1946到1958年）。 硬件方面，逻辑元件采用的是真空电子管，主存储器采用汞延迟线、阴极射线示波管静电存储器、磁鼓、磁芯，外存储器采用的是磁带。 软件方面采用的是机器语言、汇编语言。 应用领域以军事和科学计算为主。 特点是体积大、功耗高、可靠性差。 速度慢（一般为每秒数千次至数万次）、价格昂贵，但为以后的计算机发展奠定了基础。

2.

第2代为晶体管数字机（ 1958到1964年）。 硬件方面的操作系统、高级语言及其编译程序应用领域以科学计算和事务处理为主，开始进入工业控制领域。 特点是体积缩小、能耗降低、可靠性提高、运算速度提高（一般为每秒数10万次，可高达300万次）、性能比第1代计算机有很大的提高。

3.

第3代为集成电路数字机（ 1964到1970年）。 硬件方面，逻辑元件采用中、小规模集成电路（ MSI、SSI) , 主存储器仍采用磁芯。 软件方面出现了分时操作系统以及结构化、规模化程序设计方法。 特点是速度更快（ 一般为每秒数百万次至数千万次），而且可靠性有了显著提高，价格进一步下降，产品走向了通用化、系列化和标准化等。 应用领域开始进入文字处理和图形图像处理领域。

4.

第4代为大规模集成电路机（ 1970年至今）。 硬件方面，逻辑元件采用大规模和超大规模集成电路（ LSI和VLSI）。 软件方面出现了数据库管理系统、网络管理系统和面向对象语言等。 1971年世界上第一台微处理器在美国硅谷诞生，开创了微型计算机的新时代。

三、钱纳里的工业化六个阶段理论，除了经济不发达阶段，还包括哪些阶段？

1）初级产业，是指经济发展初期对经济发展起主要作用的制造业部门，例如食品、皮革、纺织等部门； 第一阶段是不发达经济阶段。

产业结构以农业为主，没有或极少有现代工业，生产力水平很低。第二阶段是工业化初期阶段。产业结构由以农业为主的传统结构逐步向以现代化工业为主的工业化结构转变，工业中则以食品、烟草、采掘、建材等初级产品的生产为主。这一时期的产业主要是以劳动密集型产业为主。2）中期产业，是指经济发展中期对经济发展起主要作用的制造业部门，例如非金属矿产品、橡胶制品、木材加工、石油、化工、煤炭制造等部门； 第三阶段是工业化中期阶段。制造业内部由轻型工业的迅速增长转向重型工业的迅速增长，非农业劳动力开始占主体，第三产业开始迅速发展，也就是所谓的重化工业阶段。重化工业的大规模发展是支持区域经济高速增长的关键因素，这一阶段产业大部分属于资本密集型产业。第四阶段是工业化后期阶段。在第一产业、第二产业协调发展的同时，第三产业开始由平稳增长转入持续高速增长，并成为区域经济增长的主要力量。这一时期发展最快的领域是第三产业，特别是新兴服务业，如金融、信息、广告、公用事业、咨询服务等。3）后期产业，指在经济发展后期起主要作用的制造业部门，例如服装和日用品、印刷出版、粗钢、纸制品、金属制品和机械制造等部门。第五阶段是后工业化社会。制造业内部结构由资本密集型产业为主导向以技术密集型产业为主导转换，同时生活方式现代化，高档耐用消费品被推广普及。技术密集型产业的迅速发展是这一时期的主要特征。第六阶段是现代化社会。第三产业开始分化，知识密集型产业开始从服务业中分离出来，并占主导地位:人们消费的欲望成现出多样性和多边性，追求个性。

四、人类社会发展的五个阶段及各自的生产力？

人类社会发展有哪五个发展阶段

原始社会 奴隶社会 封建社会 资本主义社会 社会主义社会及其高阶阶段共产主义社会

人类社会发展的五种社会形态是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会。

上述五种社会形态是根据生产关系的不同性质划分的。

1、原始社会

原始社会(约前170万年--公元前21世纪)是人类从猿类分化出来之后所建立的第一个共同体，也就是人类历史的第一阶段。

2、奴隶社会

随着私有制的产生，社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级，原始社会开始解体，奴隶社会产生。

从公元前21世纪夏朝建立开始，到公元前476年春秋时期结束，是中国的奴隶社会。

3、封建社会

封建社会是指实行封建制度的社会状态。

马克思主义史学家的"封建社会"是指地主或领主占有土地并剥削农民或农奴的社会形态，西方学者的"封建社会"指由共主或中央王朝给王室成员、王族和功臣分封领地，是一种国家管理"制度"而不是一种"社会"，属于政治制度范畴。

4、资本主义社会

资本主义社会是人类社会历程中的一个阶段。资本主义(capitalism)就是生产资料私有制和雇佣关系。资本家通过雇佣关系剥削劳动者的剩余价值。以资本家占有生产资料和剥削雇佣劳动为基础的社会制度。

5、共产主义社会

共产主义社会是指在高度发达的社会生产力和最广大共识范围的基础上，实行各尽所能、按需分配原则的劳动者有序自由联合的社会经济形态。