火神山医院机器人是什么原理？

激光雷达加栅格地图方案可以达到这个效果。当然可能有其他辅助传感器，imu和编码器，摄像头等。大体就是slam-gmapping建图定位，navigation负责导航，这两个是ros包，可以了解下。

火神山、雷神山ICU闲下来的呼吸机可再利用吗？比如捐出去？

谢邀请。再利用肯定没问题。做好防疫消毒，然后转至有需要的地方。但是，捐赠出去就不行。1是要重新整装打包质检等麻烦，2是捐赠旧货似嫌对人家不够尊重，3是有新的何必用旧的。

疫情过后，火神山和雷神山的那些设备怎么处理？

你可能是考虑这些设备会不会带病毒，可以明确的告诉你，不会，既然不会，那它们就是可以继续使用下去的，国家会考虑到这点，自然会自有安排。