工业机器人的发展历程论文(工业机器人的发展历程论文题目)

<h2>一、工业发展历程？</h2><p>工业1.0时代</p><p>工业1.0时代自18世纪60年代开始，最早由英国发起。工业1.0时代以蒸汽机为标志，是机械制造的时代。从这个时代开始，在蒸汽的驱动下，以机器替代人力。经济社会也由农业、手工业转型到工业。</p><p>工业2.0时代</p><p>工业2.0时代自19世纪后期开始，是电气化和自动化的时代。工业1.0时代的水力与蒸汽逐渐无法满足社会发展的需要，工厂迫切需要新的能源动力和机器。发电机和内燃机的发明，开启了产品规模化生产的新模式，标志着工业2.0时代的到来。工业2.0时代的标志性产物有发电机、内燃机、电话和飞机。</p><p>工业3.0时代</p><p>工业3.0时代自20世纪70年代开始持续至今，是信息化时代。以PLC、PC应用为标志，主要产物有生物工程、电子计算机、原子能、互联网、航天技术、人工材料等。工业3.0时代进一步提高制造过程中的自动化控制程度。</p><p>工业4.0时代</p><p>工业4.0时代是德国于2013年提出的一个概念，也就是国内提倡的两化融合，目前德国已将工业4.0列入了战略规划，预计在10-15年内实现初步的工业4.0状态。工业4.0时代是通过大数据、云计算、物联网等新型技术，将实体物理世界与虚拟的网络系统连接起来，实现工厂的智慧制造。工业4.0时代将赋予机器的自我学习和自我认知的能力，通过信息物理系统CPS（Cyber-Physical-System），实现产品的可追溯性和智能维护，对产品进行生命全周期的管理，并进一步满足生产的多样化和个性化需求。在工业4.0时代，机器将进一步取代人工，并实现万物互联。</p><p>工业1.0时代发展到4.0时代，科技飞速发展，也带来无数机遇与挑战，如何在发展中把握机遇是企业需要思考的问题。</p><h2>二、中国工业文明发展历程？</h2><p >新中国成立70周年以来，中国工业发展和工业化取得了巨大成功。新中国在一穷二白的工业发展基础上，建立起独立的、比较完整的、有相当规模与技术水平的现代工业化体系，实现了由工业化初级阶段、中级阶段，再到工业化后期阶段的历史性跨越。工业总量快速增长，建立了门类齐全的现代化工业体系，成为世界上唯一一个拥有完整工业体系的国家。</p><h2>三、中国机器人的发展历程？</h2><p>我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：</p><p>70年代的萌芽期</p><p>70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。</p><p>80年代的开发期</p><p>进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。</p><p>“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。</p><p>1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。</p><p>90年代的适用化期。</p><p>从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人；</p><p>并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。</p><h2>四、魔爪机器人发展历程？</h2><p>魔爪机器人，从早期的仿制仿造开始，慢慢发展，具有自主知识产权的智能化机器人</p><h2>五、面食文化的发展历程论文？</h2><p>中国人食面的传统可以追溯到新石器时代。随着社会的进步，人学会了利用石器，从而产生了石磨。为了满足生产生活需要人们制作出了面食。</p><p>这其中又因为地域、人文坏境等的不同，各地的面食也已千姿百态的样貌呈现出来。山西是面食之乡，面食种类繁多，历史悠久，有据可考的就已有2000多年的历史了。其中，以刀削面最为有名，它起源于12世纪的山西大同，内虚外筋，柔软光滑，易于消化，与抻面、拨鱼、刀拨面并称为山西四大面食。更与北京的炸酱面、山东的伊府面、武汉的热干面、四川的担担面一同被誉为我国著名的五大面食，真可谓“面食之王”。</p><h2>六、日本工业革命的发展历程？</h2><p>日本工业化有自己的特点。</p><p>第一,日本的工业化是在政府的推动和对外军事侵略过程中发展起来的。</p><p>欧美国家在工业化的过程中,政府也会起到很大作用,但是政府推动工业化在日本表现得更加明显。</p><p>日本的工业化从开始到基本完成,起主导作用的都是明治政府。</p><p>明治政府通过发行“金禄公债”,设立“创业基金”和“劝业基金”,增加财政信贷以及“处理”国营企业等一系列措施,支持、扶植和保护私人资本,尤其是那些与政府关系非常密切的官商,从而形成了日本工业化中的私人资本和国家权力之间的特殊关系。</p><p>在日本,财阀对政府是有依赖性的。</p><p>明治政府在工业化中提供了大量的公共产品,兴建了有利于军事工业的社会基础设施。</p><p>通过公共产品的提供,进一步确立了政府在工业化中的地位。</p><p>第二,因为日本工业化有自己独特的历史情势,所以其工业化道路和欧美国家有很多不同。</p><p>英法等国家的工业化,一般都是从消费资料生产部门,尤其是纺织业的生产过程的机械化开始,在这些行业的机械化达到一定的水平之后,在扩展到生产资料的生产部门。</p><p>日本的工业化过程则要相对复杂。</p><p>消费资料生产部门和生产资料生产部门现代化是相互交错进行的。</p><p>对于私人资本而言,工业化是从以纺织业为代表的轻工业开始的,然后扩展到造船、机械机器等重工业部门。</p><p>对于国家资本来讲,因为已有幕藩体制下的军工企业基础,所以一开始就从军事重工业开始着手工业化。</p><p>第三,日本的工业化是通过移植西方近代产业和外国的技术装备实现的。</p><p>当日本进行工业化的时候,西方的欧美国家工业化已经进行了一段时间。</p><p>这样一个情势,使得日本可以引进当时最先进的技术设备和工业化的经营管理思想、组织形式和各种制度安排。</p><p>引进大量的技术设备为工业化提供了一个好的平台,但是由于国内的工业基础比较薄弱,特别是重工业占据主导地位的是军事工业,所以使得日本的机器制造业较为落后。</p><p>基础的薄弱和产业结构的畸形使得日本对外国技术装备的依赖加深,从而导致在一个相当长的时期内,日本都把重工业作为工业化的目标选择。</p><p>第四,日本的工业化是非西方的工业化,其中蕴含了日本的民族精神。</p><h2>七、工业机器的特点发展历程？</h2><p><p >产生和初步发展阶段：1958年-1970年。工业机器人领域的第一件专利由乔治·德沃尔在1958年申请，名为可编程的操作装置。约瑟夫·恩格尔伯格对此专利很感兴趣，联合德沃尔在1959年共同制造了世界上第一台工业机器人，称之为Robot，其含义是“人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，机器人再按照事先教给它们的程序进行重复工作”，并主要用于工业生产的铸造、锻造、冲压、焊接等生产领域，特称为工业机器人。</p><p>技术快速进步与商业化规模运用阶段：1970年—1984年。这一时期的技术相较于此前有很大进步，工业机器人开始具有一定的感知功能和自适应能力的离线编程，可以根据作业对象的状况改变作业内容。伴随着技术的快速进步发展，这一时期的工业机器人还突出表现为商业化运用迅猛发展的特点，工业机器人的“四大家族”——库卡、ABB、安川、FANUC公司分别在1974年、1976年、1978年和1979年开始了全球专利的布局。</p><p>智能机器人阶段：1985年至今。智能机器人带有多种传感器，可以将传感器得到的信息进行融合，有效地适应变化的环境，因而具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。在2000年以后，美国、日本等国都开始了智能军用机器人研究，并在2002年由美国波士顿公司和日本公司共同申请了第一件“机械狗”（Boston Dynamics Big Dog）智能军用机器人专利，2004年在美国政府DARPA/SPAWAR计划支持下申请了智能军用机器人专利。</p></p><h2>八、濮阳工业学校发展历程？</h2><p>1950年3月平原省人民政府批准成立平原省立濮阳师范学校。</p><p>1952年11月更名河南省濮阳师范学校。1975年6月更名为安阳师范学院。</p><p>1979年7月恢复河南省师范学校。</p><p>1980年4月河南省人民政府批准成立河南省安阳农业机械化学校。</p><p>1984年4月更名河南省濮阳农业机械化学校。</p><p>1996年7月更名河南省濮阳工业学校。</p><p>1984年8月河南省人民政府批准成立河南广播电视大学濮阳广播电视大学。</p><p>1984年10月河南省人民政府批准成立濮阳教育学院。</p><p>2001年4月经河南省人民政府批准、国家教育部备案，由原濮阳教育学院、濮阳广播电视大学、濮阳师范学校、濮阳工业学校合并组建为濮阳职业技术学院。</p><p>2015年1月21日上午，濮阳市政府与河南大学合作举办河南大学濮阳工学院签约仪式在濮阳迎宾馆举行。河南大学党委书记关爱和，校长娄源功，常务副校长赵国祥，党委副书记王凌;濮阳市委书记段喜中，市长赵瑞东，市委常委、常务副市长李刚，副市长孙永振，中原油田党委副书记冷潜等出席签约仪式。</p><p>2015年4月21日，河南省教育厅印发了《关于同意成立河南大学濮阳工学院的批复》，指出濮阳工学院为河南大学的二级学院，主要培养区域经济社会发展需要的本科层次技术技能型人才，2015年5月19日举行挂牌仪式，濮阳市无本科院校成为历史。</p><p>5月19日上午，河南大学濮阳工学院揭牌仪式在濮阳职业技术学院门前广场正式举行。濮阳市人民政府市长赵瑞东等领导、濮阳职业技术学院教职工和部分学生、河南大学濮阳工学院理事会成员单位、河南大学常务副校长赵国祥、副校长刘志军和相关职能部门负责人参加揭牌仪式，共同见证濮阳历史上第一所本科院校的成立。仪式由濮阳市市委常委、宣传部长郭岩松主持。</p><p>河南大学濮阳工学院由河南大学和濮阳市政府共同管理，省教育厅负责指导学院教育教学工作。学院为河南大学的二级学院，主要培养区域经济社会发展需要的本科层次技术技能型人才;2015年学院全日制普通本科生在校生规模暂定为600人，年度招生计划由河南大学统筹安排。河南大学负责学院的招生、学籍管理和毕业证书发放工作，学院的人才培养方案由河南大学会同濮阳市政府、合作企业共同制定。</p><p>未来濮阳职业技术学院将更名河南大学濮阳工学院，依靠河大的优势资源，逐渐发展本科教育，并逐步独立。</p><p>2015年开始招收化学工程与工艺、土木工程、电子信息科学与技术、软件工程等二本专业。</p><h2>九、中国奥运会的发展历程论文？</h2><p>奥运举办日，就是中华腾飞时</p><p>1909年春天，刚刚从欧洲考察归来的南开大学校长张伯苓回到天津，在一个田径运动会发奖仪式上，他用幻灯机给大学生们放映了第4届奥运会的照片。</p><p>“奥林匹克”这个名词在那时已开始在中国流传。《万国公报》预告了1900年第2届巴黎奥林匹克运动会，这是中国对奥林匹克最早的记载。</p><p>张伯苓将这一新生事物视为希望，他决定投身教育，去锻造国人精神；推广体育，来强壮国人体魄。他在天津创办了南开大学，并预言，“奥运举办之日，就是我中华腾飞之时！”</p><p>1905年5月28日清晨，当钟声响起，京都大学堂的举人和贡生列队集合，他们放弃了丝绸袍褂，穿上统一的棉布运动服，白色短衫，裤脚扎紧。这次运动会开了中国高校运动会的先河。</p><p>从这张日程表上，我们可以看到比赛的项目很多，有100米跑、跳高、跳远和投掷等项目。这次运动会成为当时京城社交圈里的盛事，各国大使及夫人和各国报馆的记者也观看了比赛。</p><p>1910年10月的南京，另一次学校间开展的大型运动会出现了一个意味深长的细节：在跳高比赛中，华北选手孙宝信身体2次越过了横杆，但头上辫子2次将横杆碰落，气得裁判大叫：“割去头上的辫子！”许多运动员也都跟着高呼：“割辫子！”</p><p>就在这次运动会举办的一年后，千年帝制便随着清王朝的轰然崩溃，走到了终点。</p><p>刘长春</p><p>中国奥运第一人</p><p>1913年2月，张伯苓和菲律宾体育协会、日本青年会共同发起组织了远东业余运动协会和远东运动会，这也是第一个得到国际奥委会承认的区域性国际体育组织和赛事，曾被称为“远东奥林匹克运动会”，它和西亚运动会一起成为亚运会的雏形。然而，在那个年代，救亡图存是中华民族的头等大事，中国的奥运之路也显得异常坎坷。</p><p>刘长春，中国奥运第一人，上世纪30年代最著名的短跑运动员，他充满曲折的奥运之旅，便是这段历史的最佳见证。</p><p>1931年9月18日之后，日本关东军多次威逼利诱刘长春，连续5次刊载虚假消息，妄称刘长春将代表所谓“满洲国”参加1932年洛杉矶奥运会。刘长春愤然疾呼，公开声明将以中国运动员身份参赛。中国体育组织急电国际奥委会为刘长春报名。张学良慷慨捐献8000银元，资助刘长春上路。</p><p>1932年7月30日，仅有6人临时组成的中国代表队第一次出现在奥运会开幕式上，刘长春作为唯一的参赛选手，手擎国旗走在最前面。当时的美国媒体写道：刘长春，中国4亿人的唯一代表。</p><p>开幕式第2天，刘长春站在100米短跑预赛起跑线前。他身着“上白下黑”运动短装，这象征着已经沦陷的“白山黑水”，借以表达不忘国耻家仇。</p><p>遗憾的是，由于旅途劳顿，刘长春放弃了400米跑；在100米、200米预赛中，分别获得第五名和第六名。然而，历史却把这一瞬间永远定格。</p><p>天津青年提出的“奥运三问”中的第一问有了一个答案。</p><p>许海峰</p><p>奥运金牌“零”的突破</p><p>1984年，当第23届奥运圣火在大洋彼岸美国洛杉矶点燃时，洛杉矶这座天使之城，成为所有中国人圆梦的地方。</p><p>7月29日，奥运会开赛的第一天，26岁的中国射击运动员许海峰走进男子自选手枪慢射项目赛场。媒体并没有关注这个中国人，这个曾经做过赤脚医生和供销社售货员的人，从开始正式参加射击比赛到进入奥运赛场只有两年零1个月。</p><p>60发子弹，打出566环，他战胜各国强手，摘取洛杉矶奥运会第一枚金牌。许海峰</p><p>比赛时从第一枪到最后一枪共用了2个多小时，但是却浓缩了中国人近一个世纪的奥运梦想。</p><p>这是中国的第一枚奥运金牌；在许海峰登上颁奖台的时候，五星红旗第一次在奥运赛场升起。这一刻，多少中国人激动得热泪盈眶，人们记住了“零的突破”这4个字。</p><p>许海峰之前，现代奥运已经有88年的历史，颁发了2500多枚金牌，没有一枚属于中国人。</p><p>在天津学生提出“奥运三问”的76年以后，新中国回答了“奥运三问”的第二个问题，“我们的运动员什么时候能够得到一块金牌？”</p><p>从洛杉矶奥运会之后，中国连续参加了汉城、巴塞罗那、亚特兰大、悉尼、雅典五届夏季奥运会，共夺取112枚金牌。这每一枚金牌的背后，都凝聚着中国人的梦想、中国人的渴望和不屈不挠奋勇争先的斗志。</p><p>1979年10月25日</p><p>重返奥林匹克</p><p>1952年，第15届奥运会在芬兰首都赫尔辛基举行。但当中国接到该届奥运会组委会的邀请电时，距开幕式已不到一天。</p><p>荣高棠在接受采访时说道，周恩来总理对参加赫尔辛基奥运会作出指示，“一定要去，只要五星红旗能在奥运会的赛场升起，这就是胜利。”</p><p>紧急组成的40人代表团赶到赫尔辛基时，比赛接近尾声，只有吴传玉赶上了第二天举行的男子100米仰泳预赛，但由于旅途疲劳和时差影响，吴传玉未能进入决赛。代表团团长荣高棠说：“虽然我们来迟了，但我们终究来到了。我们带来的是和平的愿望和</p><h2>十、对化学工业发展历程的感悟？</h2><p>在海淀区有这样一座博物馆，它讲述了中国化工发展的历程。今天，就让我们一起走进位于海淀区的中国化工博物馆，探索化学与化工的世界。</p><p>中国化工博物馆建成于2008年，主要是反映中国工业行业历史，展示工业成就的一家博物馆。记者走进中国化工博物馆，可以看到序厅、中国古代化工厅、中国近代化工厅、中国当代化工厅、中国化工集团厅、展望未来化学工业厅、化工与国计民生关系厅等7个展厅，展馆面积2500余平方米，各展厅除布置有大量的文字、照片、图表、模型等展品外，还收集有从古代到现代的各种化工文物360多件。</p><p>创造中国化工行业无数个第一</p><p>博物馆的工作人员向记者讲述了“中国民族化学工业之父”范旭东的故事。范旭东是民国时期中国少有的脚踏实地的实业家，因在化工行业的突出贡献，被称为“中国民族化学工业之父”。</p><p>三酸两碱，即盐酸、硝酸、硫酸、烧碱、纯碱，是化工业的基础，几乎所有的化工工作，都要有三酸两碱参与或部分参与，但当时中国人却完全无法制造。他深知化工对民族工业的重要性，曾经留学日本，在辛亥革命后归国，先后创办了久大精盐厂、永利碱厂、永裕盐业公司、黄海化学工业研究社、永利硫酸铵厂等，打破了外国对中国在这些方面的垄断。范旭东为中国化工行业创造了无数个第一：他创办了中国第一座精盐厂，中国也是亚洲第一座纯碱工厂、中国第一个化肥厂等。1945年10月2日，由于积劳成疾，范旭东不幸去世，享年62岁。当时正在重庆参加谈判的毛泽东同志为他题写了“工业先导，功在中华”的挽联。</p><p>在中国近代史上，涌现了许多像范旭东这样的民族企业家，他们用实业救国，挽救民族危机！</p><p>“建国以后，我们国家因为长期受到了经济的封锁，所以通过这种自力更生艰苦奋斗，建立起了我们国家自己的成龙配套的化学工业体系，特别是解决了我们的燃料、原料问题，告别了洋油时代。现在可能年龄大一点的人，还有这个记忆，以前的人在讲这些东西时，前面加一个‘洋’字，照明用的油叫‘洋油’，火柴都叫‘洋火柴’，布是‘洋布’。”中国化工博物馆党委书记周方向记者讲述道。</p><p>化学工业成为我国第一大产业</p><p>直到改革开放之前，我们国家通过独立自主、自力更生的奋斗，建立了我国自己的化肥工业、染料工业、化学矿山工业和炼油工业。</p><p>“到了改革开放以后，中国的化学工业，进入了一个飞速发展的阶段，大装置、大的乙烯化肥、大的化工一体化的产品，化工园区蓬勃发展，所以到去年中国这个GDP总量接近100万亿，那么石油和化学工业，是12万亿以上，如果刨出这个炼油化工，仅仅化学工业是6.8万亿的经济总量。”周方说，化学工业当之无愧是第一大产业，在全世界上，我们也是第一化工大国，第一化工大的市场，他预测再有3至5年的时间，中国市场可能会占到全球的一半以上。</p><p>化学的发展，在全世界兴起了“产业革命”。这是以资源开发和生态环境保护为基础，以实现经济可持续发展，满足人们对产品消费日益增长的需求为目标的产业大革命，更重要的是，化学工业的发展与国防问题密不可分。我国化学教育家王箴曾一针见血地指出：“国防问题以化学问题为主要，国防工业以化学工业为基本。故世界列强无不竭力提倡化学教育与发展化学工业。吾国欲谋富强，应急起效法而努力前进。”</p><p>周方说：“化学工业为汽车、高铁、飞机都提供了广泛的配套，比如说航天，我们发射的这个神舟号飞船，从重量上讲，它的这个推进剂、配件可能60%和70%都是化工的产品。”</p><p>化工大国向化工强国转变</p><p>随着社会的不断进步，新事物新技术的不断革新和发展，我们周围的事物正在发生着日新月异的变化，例如对于化工专业来说，正在经历着历久弥新的改革换代，伴随着自身的改革，我国的化工工业也在面临着世界化工工业的挑战，我们必须认清未来化工工业的发展趋势才能历久弥新，革故鼎新。</p><p>“现在我们国家已经站在了世界化工大国的位置上，从化工大国向化工强国转变。”博物馆的工作人员解释道，“未来化工发展的主要方向有两个，一个是现代的生物化学技术，特别是农业，在现在的种子农业投入品方面是一个很大的分支；第二个是化工的新材料，特种的纤维、特种的材料，比如说钢铁金属材料以及塑料材料的各种新材料。化工本来是一个综合性的产业，它实际上有许多跨行业、跨部门的创新、创造和技术的发展，它应该是对我们各行各业，提供定制化专用的化工产品。”</p><p>中国化工博物馆，2014年被评为“海淀区爱国主义教育基地”，2018年又被评为“北京市爱国主义教育基地”，每年接待参观人数2万人次以上，主要是中小学生。在这里，除了可以了解化学化工知识，还可以了解近代中国著名实业家们为挽救民族危亡所做的“实业救国”的各种努力，培养爱国主义情操，形成振兴祖国、自强自立的民族认同感。</p><p>此外，中国化工博物馆还是清华大学、北京化工大学的科普实验的合作基地，在化学知识的研学方面发挥了比较好的社会公益和科学普及的作用。</p>