操作工业机器人前应注意哪些事项？

一、操作工业机器人前应注意哪些事项？

1、打开机器人总开关后，必须先检查机器人在不在原点位置，如果不在，请手动跟踪机器人返到原点，严禁打开机器人总开关后，机器人不在原点时按启动按钮启动机器人。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

二、世界知名工业机器人品牌有哪些？

在工业4.0和智能化生产的推动下，国内“以机代人”、“机器换人”现象越来越普遍。机器人上岗，正助力中国制造业走向自动化和智能化。

那么，世界上最著名的机器人品牌有哪些？各品牌机器人分别有哪些特点？小编简要做一盘点。

发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机

三、工业机器人有哪些靠谱品牌？

国 外的 话 ，像德 国 IPE K ， 韩 国 T A P都不错的 ， 但是 价格较 高，售 后 也 不方 便 。要 是 综合比 较 质量 和 价格的话 ，个 人 感觉 武 汉中 仪 物联 的 还是 不 错 的 ， 尤 其 是 管道 检测 机器人 方面 技术 十分 成 熟 的。

四、工业机器人有哪些知名品牌？

日本-发那科（FANUC）

日本-那智（NACHI）不二越

日本-川崎机器人

日本-爱普生（DENSOEPSON）

德国-库卡（KUKARoboterGmbh）

瑞典-ABBRobotics机器人

瑞士-史陶比尔（Staubli）

意大利-柯马（COMAU）机器人

中国-新松（SIASUN）机器人

五、工业照明十大品牌有哪些？

国内工业照明十大品牌：飞利浦、欧普、雷士、松下、阳光、亚明、三雄极光、兆昌、通士达。

六、全球工业机器人品牌比较知名常用的有哪些？

全球工业机器人品牌比较知名的有：

1、ABB机器人-瑞典2、库卡（KUKA）- 德国3、发那科（FANUC）－日本4、安川（Yaskawa）-日本5、川崎机器人－日本6、那智不二越（NACHI）－日本7、史陶比尔（Staubli）－瑞士8、柯马（COMAU）－意大利9、爱普生（DENSO EPSON）－日本10、新松(SIASUN)机器人－中国国内用ABB和KUKA的挺多的；当然日本的也有，主要是价格非常便宜。国产的，新松机器人是上市公司，在国产机器人队列里，是做得最大的。

七、啤酒品牌排行榜前十，啤酒品牌有哪些？

1青岛啤酒 2燕京啤酒 3雪花啤酒 4重庆啤酒 5百惠啤酒 6金威啤酒 7珠江啤酒 8哈尔滨啤酒 9金星啤酒 10雪津啤酒主要是看你住什么地方，像这些国产啤酒很少有在瓶内二次发酵的，所以出厂时间越短的越鲜。个人觉得雪花10度的用闯天涯，金威的几款，哈啤的冰纯和1900（哈尔滨生产的，武汉的不行）还是很不错的。如果喜欢啤酒的话可以尝试下进口啤酒，很多非常好的

八、最新的权威品牌排行榜前十有哪些？

权威的第三方品牌排名：艾媒金榜，专注于品牌排名，涵盖家电、母婴、美妆、美食、数码等涵盖了各种商品榜单，通过大数据评价模型，结合品牌实力评价、产品市场认可度、媒体热度指数、用户口碑指数、分析师评价指数等多个维度针对品牌进行综合评价与排名。

近期发布的品牌榜单有：《2019中国婴儿车市场品牌排行榜》

《2019春季·中国除螨仪品牌排行榜》

《2019春季·中国除湿机品牌排行榜》

查看更详尽的品牌排行分析，可搜索小程序艾媒金榜

九、工业机器人的变量有哪些？

AR叫做自变量寄存器，具体介绍如下：

十、扫地机器人十大品牌排行榜中，有哪些口碑好的值得推荐？

扫地机器人对家庭用户的帮助很大，不用弯腰扫地，也不用拿着吸尘器到处清洁，只要打开手机APP就能一键搞定家里的卫生垃圾，非常方便。但目前的扫地机器人消费市场混乱，产品良莠不齐，因而很多用户常常难以入手，所以今天笔者将为大家推荐排名前十的扫地机器人品牌，希望对选购有帮助。

第一名：斐纳（TOMEFON）

斐纳TOMEFON是全民皆爱的德国除尘品牌，连续八年获得了欧洲销量第一的荣誉称号，在业界知名度高，深得用户信赖。斐纳TOMEFON扫地机器人采用的是第四代LDS激光雷达导航，可以快速建图，合理的地图规划，多楼层也能使用。而且，斐纳TOMEFON扫地机器人内置了4900毫安时的大容量电池，在正常模式之下，工作时长可以达到150分钟，除尘非常给力。

第二名：科沃斯（ECOVACS）

科沃斯，是国产品牌中的黑马，市场排名仅次于斐纳TOMEFON。科沃斯扫地机器人设计的非常人性化，可以使用智能App远程控制家庭地面卫生，打开APP就能预约定时清扫、自动建图、自动规划清扫路径，自动回炉充电等，功能全面，使用过程中根本无需担心，而且还能通过APP远程查看清扫路径，非常智能。此外，这款扫地机器人对于厨房垃圾清理也很给力，果汁、面粉、灰尘、酱料都能一键解决。

第三名：艾罗伯特（iRobot）

iRobot致力于实用型扫地机器人的研发和创新，因此旗下的扫地机器人产品都具有较强的实用功能，扫地、吸地、拖地都能一体完成。最重要的是iRobot扫地机器人除了清洁能力强之外，还具有较强的避障能力，如果遇到常见的桌椅家具，iRobot扫地机器人会减缓运行速度，自动绕开障碍物，而且用户不用担心留下卫生死角，这种智能的洁净清扫方案让很多用户都大为赞叹。

第四名：石头（roborock）

石头科技公司主攻扫地机器人领域，虽然成立时间不足十年，但是发展很快，拥有广阔的消费市场以及丰富的行业技术研发经验，所以旗下的扫地机器人产品都非常受欢迎，能力出众，深得年轻用户喜爱。石头扫地机器人搭载人工智能算法，除了清洁能力很强之外，还能远程APP智能操控，一键预约定时清扫，自动规划路径等，操作简单，容易上手，上班族也能轻松除尘，省心省力。

第五名：米家（MIJIA）

米家是小米旗下的智能家电品牌，与100家智能硬件公司达成了战略合作，为用户带来了更好，更方便的使用体验。米家扫地机器人功能很全，配置了全能基站，真正做到了解放双手，高效除尘，机器可以自动完成集尘、洗拖布、热风烘干、补水、添加清洁剂等程序。此外，米家扫地机器人还支持声音控制和定时预约功能，满足多种人群的智能化体验，使用贴心又省心，难怪年轻用户都很喜欢米家产品。

第六名：俐拓（Neato）

俐拓是美国专业扫地机器人制造商，自成立起，就一直专注家用机器人的研发和生产，所以旗下产品备受业界人士和普通消费者的关注。俐拓扫地机器人造型独特，与常规的圆形扫地机器人造型不同的是，它属于方圆形，对于常见的墙角灰尘这款扫地机器人更容易应对，且不留卫生死角，除尘高效又便捷，难怪全球消费者都很喜欢这款。此外，俐拓扫地机器人续航能力不错，大中小户型都能轻松应对。

第七名：云鲸（NARWAL）

云鲸是扫地机器人领域的佼佼者，2021年被评为中国科技机器人企业50强，社会认可度高，几乎人尽皆知。云鲸扫地机器人技术水平高，清洁能力强，深受大众喜爱。这款云鲸扫地机器人内置高超的沿边清洁的技术，在“弓”字形清扫路径的加持下，能够快速高效地完成室内家居环境的卫生清洁，而且边角的卫生死角也不放过，清扫的非常干净，不重复，不漏扫，产品值得用户肯定。

第八名：追觅（dreame）

追觅是智能家居新兴品牌，于2017年正式加入小米生态链。追觅产品品质出众，性价比高，因而远销德国、美国、法国等100多个国家和地区。追觅扫地机器人清洁能力强，可以轻松应对日常家居环境中的各种垃圾脏污，比如毛发、颗粒、灰尘等，除尘高效，省时省力。此外，追觅扫地机器人还配置了语音助手和手机APP两种操作方案，用户使用时可以根据自己的需求任意切换使用，非常便利。

第九名：戴森（dyson）

戴森创建于1993年，是英国有名的吸尘器制造商，戴森除尘产品在业界知名度很高，深受全球用户信赖，在全球多个国家或地区成立了销售公司。戴森扫地机器人与常规扫地机器人造型并不相同，它家的扫地机器人机身小巧，让人眼前一亮，这样的设计可以轻松让扫地机器人钻到桌椅沙发底部，吸附灰尘、纸屑、过敏源及微尘等，不留卫生死角，除尘高效省力，非常符合大众心理需求。

第十名：浦桑尼克（Proscenic）

浦桑尼克是中国台湾品牌，于1998年成立于，在业界拥有较高知名度，所以旗下产品销量日益攀升。浦桑尼克扫地机器人功能齐全，集除尘、集尘、自动回充、断点续扫等多功能于一身，可以轻松满足家庭用户的室内除尘需要。此外，浦桑尼克扫地机器人吸力大，噪音小，除尘稳定，可以快速拾取地毯上的薯片颗粒、纸屑、毛发等灰尘垃圾，高效又便捷，难怪大家都喜欢。

上述排名前十的扫地机器人品牌都很受消费市场欢迎，用户们在选购时可以对比各大品牌的功能优势，品牌实力来综合考量，这样才能快速选到满意的产品。